Maor VaShemesh, Vayishlach 1

וישלח יעקב מלאכים לפניו ופי' רש"י מלאכים ממש וי"לד על תיבת לפניו שהוא כמיותר גם קשה להבין איך הי' עשו הרשע יכול לראות במלאכי מעלה אישים רוחנים הלא מצינו שפי' רש"י על פסוק כראות פני אלקים שיעקב הודיע לעשו שראה מלאכים בכדי ליראו ויאמר שראה מלאכי' מזה משמע שדבר גדול הי' זאת אצל עשו לראות מלאכים ועתה ישלח יעקב בעצמו מלאכים לעשו ונראה להקדים מה שמבואר בזו"הק ובשאר ספרים הקדושים שכל דבר רוחני הבא מעולם העליון לעולם התחתון צריך אותו דבר להתגשם קצת במלבוש בכדי שיוכל עולם זה לסובלו ואף תורתינו הקדושה כשנתנה הקב"ה לישראל לעולם התחתון הוצרך לגשם אותה להלבישה בספורי מעשה כמבואר בזו"הק גם ידוע שהצדיק ע"י תורתו ותפלותיו וכן בכל המצוה אשר יעשה אותה הצדיק יברא מלאך ובעת אשר הקב"ה שולח מלאך להצדיק לאיזה דבר הצריך לו אי אפשר להמלאך לבא בזה העולם התחתון כי הוא רוחני מאוד אזי צריך המלאך להתגשם בדבר ולהתלבש באיזה מלבוש שאינו רוחנו כ"כ כהמלאך והיא כי המלאך נברא ע"י צרופי אותיות אשר בהמצוה שעשה הצדיק אשר האותיות ההם הם לבושי אור הטמיר והנעלם של המצוה ואותם האותיות עצמם הם המלבוש אשר יתלבש בהם המלאך בעת בואו לעולם התחתון עבור למלאות חפץ הצדיק ומעתה נבין דברי הפסוק בפרשה שלמעלה ויעקב הלך לדרכו ויפגעו בו מלאכי אלקים ויאמר יעקב כאשר ראם כו' ויש להבין תיבת כאשר ראם ולדברינו יוצדק כי כאשר ראם הכירם שהם נעשו ונתלבשו מלבושי תורתו ומצותיו וצרופי יחודיו אז מלאו לבו להשתמש בהם כי הכיר בהם שבאו להשתמשותו כי נעשו ונבראו ע"י צרופיו ויחודיו אמנם כאשר רצה לשלחם אל עשו הבין שעוד הם רוחנים מאוד לגשת אליו וצריכים הם להתלבש יותר בגשמיות מכפי אשר היו בעודם לפניו ע"כ נאמר וישלח יעקב מלאכים לפניו ר"ל ששלח והפשיט מהם המלבושים הרוחנים שהי' בהם עתה וישלח מלשון הפשטה מלשון משלחי גלימא דאינשי היינו שהפשיט מהם מלבוש המלאכים אשר הי' בהם בעודם לפניו כי הוצרך לגשם אותם עוד יותר שיהיו נראים לפני עשו כאנשים ממש ונתן הפסוק טעם לדבר אל עשו אחיו היינו שהוצרך לגשם אותם שיהיו ראוים לעמוד לפני עשו אחיו וק"ל.