Shulchan Arukh, Orach Chayim 522

קצת דברים האסורים לטלטל בי"ט. ובו ד סעיפים:אין הסומא יוצא במקלו ולא הרועה בתרמילו (ודין חיגר דינו בי"ט כמו בשבת וע' לעיל סי' ש"א סעיף י"ז):

A few things that are forbidden to be carried on Yom Tov, and there are 4 Simanim: The blind man may not leave with his stick nor the shepherd with his sack (and the law of a disabled person is the same on a holiday as it is on Shabbat, see above chapter 301 paragraph 17).

אין יוצאין בכסא אחד האיש ואחד האשה ואיש שהיו רבים צריכים לו מותר ומוציאין אותו על הכתף אפי' באפריון:

Neither a man nor a woman may go out in a [carried] chair. If many people need him, it is permitted, and he may be carried on the shoulders, even in a litter (or a canopy).

מי שנתכווצו (פי' שנצמתו ונעשו קצרים) גידי שוקיו יכול לצאת במקל:

Someone whose legs have shrunk (meaning that they have become shorter) can leave with his stick.

אין מנהיגין בהמה במקל:

We do not lead an animal with a stick.