Shulchan Arukh, Yoreh De'ah 292

כמה דינים משלוח הקן. ובו י"ג סעיפים:שלוח הקן אינו נוהג אלא בעוף טהור אפילו אם האם טרפה ואפילו אין שם אלא אפרוח אחד או ביצה אחת חייב לשלח:

The mitzvah of sending away the mother bird applies only to a kosher bird, even if the mother is a terefah (mortally injured), and even if there is only one chick or one egg, one is obligated to send her away.

קן המזומן אצלו כגון יונים שדרכן ליגדל עם בני אדם בבתים ואווזים ותרנגולים שקננו בבית פטור אבל יוני שובך ועלייה וצפרים שקננו בטפיחים (פירוש כלי חרס הבנוי בכתלים אשר שם צפרים יקננו) ובבורות ואווזים ותרנגולים שקננו בפרדס חייב והוא שלא הוגבהה האם מעל הביצים כלל משהטילם אבל אם הוגבהה האם מעליהם אם המקומות הללו שלו זכתה לו חצירו והוה ליה מזומן ופטור:

A nest that is considered “prepared” for him—for example, doves that usually grow up with humans in houses, and geese or chickens that made their nests in a house—he is exempt. But doves of a dovecote or an attic, and birds that made their nests in tapichim (clay vessels built into walls where birds nest), and in pits, and geese and chickens that made their nests in an orchard—he is obligated to send away the mother. This applies only if the mother has not been lifted from the eggs at all since she laid them. But if the mother was lifted from them, then if those places belong to him, his courtyard acquires them for him, making it “prepared,” and he is exempt.

ובכל מקום שימצאנו בין באילן בין בארץ או בבורות שיחין ומערות או בים או בראשו של אדם או בראש שאר ב"ח בין ברשות הרבים בין ברשות היחיד חייב לשלח:

Wherever one finds the nest—whether in a tree, on the ground, in pits, cisterns, caves, at sea, on a person’s head, or on the head of other animals—whether in the public domain or in private property—he is obligated to send away the mother.

צריך לשלח האם עד שתצא מתחת ידו ואח"כ יקח את הבנים ואם רוצה לחתוך כנפיה קודם שישלחנה כדי שלא תוכל לפרוח ויקחנה אינו רשאי אלא ישלחנה מיד עם כנפיה כדי שתוכל לפרוח ולאחר שתצא מידו יקחנה אם ירצה ואם חתכן ישהנה עד שיגדלו כנפיה וישלחנה:

One must send away the mother until she leaves from his hand, and only afterward take the young. If he wants to cut her wings before sending her so she cannot fly and then take her, he is not permitted. Rather, he must send her away immediately with her wings so that she can fly. After she leaves his hand, he may take her if he wishes. But if he cut her wings, he must wait until they grow back and then send her away.

אם רוצה ליקח האם ולשלח הבנים אינו רשאי שלחה וחזרה שלחה וחזרה אפילו כמה פעמים חייב לחזור ולשלחה אבל אם שלחה ונטל הבנים והחזירן לקן וחזרה האם עליהם פטור מלשלח:

If he wants to take the mother and send away the young, he is not permitted. If he sent her and she returned, and he sent her again and she returned—even several times—he is obligated to continue sending her away. But if he sent her away, took the young, returned them to the nest, and the mother returned to them, he is exempt from sending her away again.

אם נטל האם מעל הבנים ולא שלחה ישלחנה ופטור:

If he took the mother from on top of the young and did not send her away, he should send her away and then he is exempt.

היו הביצים מוזרות או האפרוחים מפריחים או שהם טריפה או שזכר רובץ על הקן או שעוף טמא רובץ על ביצי עוף טהור או עוף טהור רובץ על ביצי עוף טמא פטור מלשלח (ל' רמב"ם פ' י"ג מהל' שחיטה דין י'):

If the eggs are infertile, or the chicks are able to fly, or they are terefah, or a male is sitting on the nest, or an impure bird is sitting on the eggs of a pure bird, or a pure bird is sitting on the eggs of an impure bird—he is exempt from sending away the mother.

היתה רובצת על ביצים שאינה מינה והם טהורים הרי זה משלח ואם לא שלח אינו לוקה (שם דין י"א):

If she is sitting on eggs that are not of her species but they are kosher, then he should send her away. However, if he does not send her away, he does not receive lashes.

היתה מטלית או כנפי נוצה מעוף אחר או ביצים מוזרות מפסיקין בינה לקן או שהיו שני סדרי ביצים זה על זה וכנפיה נוגעות בסדר העליון [או שהיתה] אם על גבי אם או שהיה הזכר על הקן והאם על הזכר הרי זה משלח ואם לא שלח אינו לוקה (שם דין י"ד):

If there is a rag or feathers from another bird, or infertile eggs separating her from the nest, or there were two layers of eggs one above the other and her wings touch the upper layer, or if there is a mother on top of another mother, or the male is on the nest and the mother on top of the male—he must send her away, but if he does not, he does not receive lashes.

שחט מקצת סימני האפרוחים בתוך הקן קודם שיקחנה הרי זה משלח ואם לא שלח אינו לוקה. (שם דין י"ב):

If he slaughtered some of the signs of the chicks while they were in the nest before he took them, he must send her away, but if he does not, he does not receive lashes.

היתה מעופפת על הקן אם כנפיה נוגעות בקן חייב לשלח ואם לאו פטור אע"פ שנוגעות מן הצד:

If she was hovering above the nest, if her wings touch the nest, he is obligated to send her away; if not, he is exempt, even if they touch from the side.

היתה יושבת בין הביצים או בין האפרוחים אפי' נוגעת בהן פטור:

If she was sitting between the eggs or between the chicks—even if she touches them—he is exempt.

היתה יושבת על שני ענפי האילן והקן תחתיה רואים כל שאילו תשמט ונופלת עליהם חייב ואם לאו פטור:

If she was sitting on two branches of the tree and the nest was beneath her, we consider: if by slipping off she would fall onto them, he is obligated; if not, he is exempt.