Gevurot Hashem, Summary of the Laws of Pesach 14

מצות המרור בזמן בית המקדש מצותו עם הפסח, והוא מן התורה. וטעמו ידוע, כי המרור הוא מורה על השעבוד, שהרי השעבוד הוא מרירות. ומן התורה מצותו עם הפסח דוקא, שעם הפסח נטפל מטעם אשר התבאר, כי מן אשר הוא אחד בכחו החירות והשעבוד. והוא יתברך הגואל והמושיע בימינו בידו החזקה, ועשה דין בשמאלו. וביד חמשה אצבעות, ולכך שנוים במשנה חמשה מיני דגן במצה, ולעומת זה חמשה מיני מרור. אבל שלא עם הפסח אינו מן התורה (פסחים קכ.), כי הלילה הזה זמן חירות, ולא שעבוד, רק מדרבנן לומר שהיתה הגאולה מן המרירות.