Maor VaShemesh, Achrei Mot 5

או יאמר ע"פ שאמרו חז"ל על פסוק והתהלכתי בתוככם והייתי לכם לאלהים והתהלכתי בתוככם אטייל עמכם בג"ע יכול שלא תהיו מזדעזעים ממנו ת"ל והייתי לכם לאלהים שיהי' מוראי עליכם ותזדעזו ממנו והנה זה ידוע שעיקר עבודת האדם להבורא ב"ה הוא מאהבה כי לית פולחנא כפולחנא דרחימתא כן איתא בזו"הק שעיקר העבודה הוא האהבה הגם שצריך האדם להקדים מדריגת יראה קודם מדריגת אהבה אבל אינו עבודה עיקרית רק עבודת אהבה היא העיקר ואחר עבודה זאת ר"ל כשבא אדם לעבודה זאת לאהוב ה' ולעבוד אותו מחמת גודל תשוקתו ית' ואהבתו אח"כ בא למדריגת יראה רוממות יראת הבושה הגדולה מפני גדולתו רוממותו כדאי' בספרי' הקדושים וזהו פי' הפסוקים הנ"ל את משפטי תעשו ואת חקותי תשמרו ללכת בהם ר"ל שתעשו המצות מאהבה ותענוג ושעשועים בהתורה ומצות כמו שפירשו והתהלכתי בתוככם ר"ל אטייל עמכם בג"ע כי הטיול נקרא הליכה וזהו ללכת בהם ר"ל שתעשה מאהבה ותענוג שיהי' בעיניכם כטיול שנקרא הליכה ואעפי"כ אעפ"י שתבואו למדריגה זו לאהבה רבה שנקרא הליכה וטיול אעפי"כ תדעו שאני ה' אלהיכם ר"ל תהי' ג"כ יראים ממני כנ"ל.