Ohr HaMeir, Bechukotai 1

אם בחוקותי תלכו ואת מצותי תשמורו ועשיתם אותם פירש"י יכול זה קיום המצות כשהוא אומר ועשיתם אותם הרי קיום המצות אמור הא מה אני מקיים אם בחקותי תלכו שתהיו עמלים בתורה וצריכין אנו למודעי. והנראה כי ידוע ההפרש בין חוק למצוה חוק הוא לפי שהשטן ואומות העולם מונין את ישראל לומר מה המצוה הזאת ומה טעם יש בה כאשר פירש"י בפ' חוקת לכך כתיב חוקת לומר גזירה היא מלפני אין לך רשות להרהר אחריה ומצוה מורה היות לה טעם לשבח ומתלהב האדם לעשותה באהבה רבה והנה זה נאמר בכללות תרי"ג מצות הכתובים בתורתינו הקדושה אשר יש הפרש בעניני החוקים והמצות לכללות מין האנושי אמנם גם בכל או"א מישראל פרטי יש ג"כ זה ההפרש בעשותו אחת מהמצות רק מצות אנשים מלומדה כאשר קבל מאבותיו הראשונים אשר אין בהם טעם וריח ומעשהו רק כמו חק וגזירה יתיר עליו העושה מעשה מצותיו בהתעוררות חושק נפשו והתלהבותו לאלהים תועלתו גדולה ומובחרת ומצינו דוד המע"ה אמר לשלמה בנו: