Shulchan Arukh, Orach Chayim 181

דיני מים אחרונים. ובו י סעיפים:מים אחרונים חובה:

Laws of Mayim Achronim. Contains 10 paragraphs:1. Mayim Achronim (washing after a meal) is mandatory

מים אחרונים אין נוטלי' על גבי קרקע אלא בכלי מפני רוח רעה ששורה עליהם ואם אין לו כלי נוטל על גבי עצים דקים וכיוצא בהן:

2. Mayim Acharonim should not be done over the ground, rather into a vessel since ruach ra’ah rests on the water; if one does not have a vessel he should wash over small pieces of wood or something similar.

אין נוטלי' בחמין שהיד נכוית בהם מפני שמפעפעין [פי' מבעבעין מל' שחין אבעבעות] את הידים ואין מעבירין את הזוהמא:

3. One does not perform netilah (ritual washing) with water so hot that the hand is scalded by it, because it causes the hands to blister [the bracketed gloss explains: mefa'af'in means meva'be'in, from the language of shechin ava'bu'ot — boils and blisters] and does not remove the grime

אין צריך ליטול אלא עד פרק שני של אצבעות:

4. One does not need to wash any further than the second knuckle

צריך שישפיל ראשי אצבעותיו למטה כדי שתרד הזוהמא:

5. One needs to lower the tips of his fingers down so that the dirt comes off

אם המסובין רבים עד חמשה מתחילין מן המברך ואם הם יותר מתחילין מן הקטן ונוטלי' דרך ישיבתן ואין מכבדין זה את זה ליטול עד שמגיעין לחמשה האחרונים וכיון שלא נשארו אלא חמשה שלא נטלו מתחילין מן המברך:

6. If those reclining [at the meal] are many — up to five, they begin [the washing] with the one who recites the blessing [i.e., the one who will lead birkat hamazon]. And if they are more than five, they begin with the least distinguished [literally: 'the smallest'] and wash in the order of their seating, and they do not honor one another [by deferring the washing, saying 'you first'] until they reach the final five. And once only five remain who have not yet washed, they begin [again] with the one who recites the blessing

אין מברכין שום ברכה על מים האחרונים:

7. One doesn't make a blessing on Mayim Achronim.

י"א שמים אחרונים אינם צריכים נגוב ולהרמב"ם מנגב ואח"כ מברך:

8. There are those who say that mayim acharonim do not require drying [of the hands afterward], but according to the Rambam, one dries [the hands] and afterwards recites the blessing [birkat hamazon].

מים אחרונים נוטלים בכל מיני משקים:

9. Mayim acharonim — one may wash with any kind of liquid.

יש שאין נוהגין ליטול מים אחרונים ואפילו לנוהגי' כן אדם שהוא אסטניס ורגיל ליטול ידיו אחר הסעודה לדידיה הוו ידים מזוהמות וצריך ליטול ידיו קודם ברכת המזון:

10. There are those who are not accustomed to perform mayim acharonim. And even according to those who follow this practice [of not washing], a person who is fastidious [istenis] and is in the habit of washing his hands after a meal — for him, [his] hands are considered mezohamot [soiled], and he must wash his hands before birkat hamazon.