Maor VaShemesh, Shavuot 8

במדרש רבה כיון שאמרו ישראל נעשה ונשמע אמר הקב"ה מי גילה רז זה לבני שהקדימו נעשה לנשמע כמו שמלאכי השרת מקדימין נעשה לנשמע כדכתיב עושי דברו לשמוע בקול דברו ולכאורה אינו מובן שלכאורה אין זה סוד עמוק להקדים נעשה לנשמע שגם אם המלאכים לא יקדימו נעשה לנשמע מן הראוי היא שמין אנושי יקדים נעשה לנשמע שב"ו שאין יודע עתיו ורגעיו צריך שלא יחמוץ המצות אלא מיד שבא לידו המצוה יעשנה תיכף ולא להתישב בדבר כדאמרינן בגמרא כל מה שתוכל לעשות בכחך עשה אך באמת הענין הוא כך שב"ו צריך לחטוף המצות עד שלא ישמע שמי יודע מה יולד יום אבל מלאכי השרת שהם קיימים לעולם אין צריכים לעשות שליחותם עד שלא ישמעו ואעפי"כ הן עושים רצונו ית' בזריזות ובמהירות גדיל מפני שבוער בקרבם אהבת הבורא ב"ה לא ישקטו ולא ינוחו אף רגע אחת מעבודתם וישראל כשהיו במעמד הר סיני אף שמכח טבע אנושי היה מן הראוי שיקדימו נעשה לנשמע כנ"ל מ"מ הן לא הקדימו מחמת זה אלא מפני רשפי אש אהבה שהיה בוער בקרבם ומגודל תשוקתם לעשות רצון יוצרם הקדימו נעשה לנשמע על בחינת המלאכים שמקדימין נעשה לנשמע מגודל התלהבות וזה פי' המדרש כיון שאמרו ישראל נעשה ונשמע אמר הקב"ה מי גילה רז זה לבני שהקדימו נעשה לנשמע כמו מלאכי השרת ר"ל שלא היו מקדימין נעשה לנשמע בבחי' בני אדם שאינם יודעים עתיו כנ"ל אלא בבחי' מלאכים מגודל אהבתם לבורא ב"ה.